零电气基础入门学习PLC，这样学习理解才无压力，程序分解

通过上几节课程的讲解，我发现许多同学对于常开常闭触点的编程，还有许多人没有理解透彻，虽然开关量的编程对于PLC编程来说是最简单的，但它是我们入门PLC的基础，开关量的编程如果理解不了，后面的学习会很困难。今天我再换一种讲解方式，以求能让大家理解清楚，这次的方式是以图片为主文字为辅，因为图形化的东西大家学习起来不会感到枯燥，相比于文字更好理解更容易记忆，只要你跟着图片一步一步的学，很容易就可以掌握PLC的这些基础知识。鉴于同学们大多数对程序中的I0.5这个常闭触点存在疑惑，所以今天还是以自锁程序为例进行讲解。程序见图1。

接下来我们一步一步的讲解，首先看图2，图中为了便于大家理解，用灯泡的亮和灭分别代表程序中开关量的接通和断开，同样的灯泡亮时开关量触点I0.0  I0.5会显示为红色，表示接通。灯泡灭时开关量触点I0.0  I0.5会显示为绿色，表示断开。图2就是我们写的自锁程序在PLC内部的初始运行状态，因为我们没有对外部的启动和停止按钮做任何操作，所以Q0.6也就没有输出。但是大家注意I0.5在接通状态灯亮并显示为红色（因为I0.5外部接的是常闭按钮），这个地方容易弄混，注意：程序里的常开和常闭触点，不是和外部的按钮直接对应的，不能说外部是一个常闭按钮，程序里就要写一个常闭触点，这样理解是错的，不明白的仔细看图2。

接下来看图3，当启动按钮按下时，我们看到整个程序接通了，Q0.6外部也有了输出。实现了我们要求的按下启动的功能。这个容易理解吧。

接下来看图4，我们松开启动按钮，虽然I0.0灯灭断开了，但是Q0.6的常开触点已经闭合接通（这是因为线圈Q0.6已经接通，），所以Q0.6继续保持输出。实现了我们要求的锁定保持功能。

再看图5，当我们按下停止按钮时，整个程序就会断开停止，Q0.6也没有了输出。实现了我们要求的停止功能。

最后看图6，我们松开停止按钮后，虽然I0.5继续接通，但是Q0.6的线圈和常开触点已经断开，I0.0的外部启动按钮也没有按下，所以程序又回到了一开始的待启动状态。等待我们再次按下启动按钮。

到这里这个自锁程序的分解就结束了，总结一下，这个程序里最不好理解的就是，为什么明明I0.5外部使用的是常闭按钮，而程序里却要写成常开呢?。在这里再次强调：我们在写程序时，程序里的常开和常闭触点，不是和外部的按钮直接对应的，不能说外部是一个常闭按钮，程序里就要写一个常闭触点，这样理解是错误的。具体要写成什么样的触点，是根据我们要实现的控制功能决定的。